專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品
一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
全國服務熱線 400-007-3860
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歐鎧雙臂復合機器人產品可以提供機器視覺、協作機器人應用、視覺與機器人協同控制、移動機器人控制等多個方面應用，歐鎧雙臂復合機器人以AGV移動底盤為載體，搭載2套六軸機械臂和柔性夾爪，同時配置了深度視覺、語音控制、傳感器感知等功能模塊，擁有多場景通用、快速定位導航，可服務于無人商超、智慧工廠、智慧物流等多種類型的人機交互應用場景，滿足任務的復雜性、智能性、柔順性要求。
產品優勢:PRODUCT ADVANTAGES:
導航方式:二維碼/激光/slam(可選)
前進后退:左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移走形
功能定位精度:導航停止精度均為+10mm，定制可達+5mm
多臺聯動:具備多臺AGV聯動功能(可選)
使用簡便:根據調度指令自動運行，無需人工干預。
拓展兼容:可根據要求定制，可與WMS、MES系統對接，
自主充電:支持無線充電，支持自動充電。
多重防護:激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。
復合機器人參數規格：
| 本體機種 | 歐鎧復合機器人 |
| AGV外觀尺寸 | 3346*W1296*H700(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 二維碼/激光/SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 報警形式 | 聲光報警（語音加信號燈報警） |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 1100mm |
| 載重能力 | AGV承載1500KG，機械警承載25KG |
| 自重(含電池) | 1100kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 導航精度 | ±10mm |
| 機械手精度 | 機械手抓取精度0.5mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |
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