一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發制造國家高新技術企業
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歐鎧白鯊1500是一款潛伏舉升AGV,采用差速驅動,負載1500KG,支持二維碼、激光、SLAM導航,通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運,也適用窄道通行局限空間環境內原地旋轉調頭。配有自動充電系統,多臺可實現24小時不間斷工作,可以自動進出電梯實現跨樓層搬運能力。對稱式結構設計讓機器人走形更輕快穩重,優化加強舉升組件,升級驅動性能,可進一步定制化設計實現了能效最大化,有效提升倉儲作業效率。
產品優勢:
自主定位導航:
可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位。運行靈活
旋轉功能:
支持90度轉彎,180度原地旋轉功能
自動進出電梯
可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力
定位精度
定位精度為±10mm左右,滿足大多數應用
多臺聯動
具備多臺AGV聯動功能
使用簡便
根據調度指令自動運行,無需人工干預;
自檢功能
具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;
自主充電
支持無線充電,支持自動充電。
多重安全防護
前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。
歐鎧白鯊1500參數規格:
本體機種 | 歐鎧白鯊1500 |
外觀尺寸 | L1150*W820*H270(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運動控制系統 |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動舉升,舉升行程0-80mm |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 500mm |
載重能力 | 1500KG |
自重(含電池) | 180kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續放電次數>1500次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護) |
使用環境 | 室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
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